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HCF-500 在線式機(jī)器人視覺鎖螺絲工站

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自動(dòng)鎖螺絲機(jī)設(shè)備

機(jī)器人鎖螺絲機(jī)系列

HCF-500 在線式機(jī)器人視覺鎖螺絲工站

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- 商品名稱: HCF-500 在線式機(jī)器人視覺鎖螺絲工站
跨線式全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，屬于工站式鎖螺絲，可適應(yīng)全自動(dòng)生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)鎖螺絲工藝無人值守，流水線體產(chǎn)品，流入到當(dāng)前站時(shí)機(jī)器人自行啟視覺系統(tǒng)，進(jìn)行鎖螺絲位置拍照，處理數(shù)據(jù)計(jì)算鎖螺絲機(jī)構(gòu)偏移距離，實(shí)現(xiàn)精確鎖付位置，還可增加視覺，識(shí)別當(dāng)前流入工站的產(chǎn)品，計(jì)算出鎖不同螺釘，此設(shè)備實(shí)現(xiàn)了未來真正的無人值守工站。

簡介:

跨線式全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，屬于工站式鎖螺絲，可適應(yīng)全自動(dòng)生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)鎖螺絲工藝無人值守，流水線體產(chǎn)品，流入到當(dāng)前站時(shí)機(jī)器人自行啟視覺系統(tǒng)，進(jìn)行鎖螺絲位置拍照，處理數(shù)據(jù)計(jì)算鎖螺絲機(jī)構(gòu)偏移距離，實(shí)現(xiàn)精確鎖付位置，還可增加視覺，識(shí)別當(dāng)前流入工站的產(chǎn)品，計(jì)算出鎖不同螺釘，此設(shè)備實(shí)現(xiàn)了未來真正的無人值守工站。

優(yōu)點(diǎn)：

1.可適用任何流水線，無需顧慮定制類產(chǎn)線，降低定制成本。

2.全自動(dòng)視覺定位，無需擔(dān)心更換產(chǎn)品而不適應(yīng)。。

3. 依靠視覺自動(dòng)找尋需要加注緊固位置，靈活性高，通用性強(qiáng)。

4.關(guān)于螺絲鎖緊質(zhì)量，螺絲刀我們采用伺服電機(jī)傳動(dòng)擰緊，可搭載EMS系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，記錄每顆螺絲鎖緊扭力值。

5.華程自動(dòng)化讓機(jī)器人鎖螺絲工藝長上了雙眼，使其更智能化。
關(guān)鍵詞:
- 在線自動(dòng)鎖螺絲機(jī)

臂長	全臂長 450 mm，A軸長 200 mm，B軸長 250 mm
最大速度	A軸+B軸 6670 mm/s ，Z軸 1250 mm/s ，W軸 1940 mm/s
工作空間	A軸 ±135 °，B軸 ±150°，Z軸 200 mm ，W軸±360°
重復(fù)定位精度	A軸+B軸 ±0.02，Z軸±0.01，W軸 ±0.01°
最大負(fù)載	6kg
重量（本體）	33kg
額定電壓	230V a.c. 50/60 Hz
額定功率	1kW
電機(jī)抱閘電壓	24V a.c
I/O 接口	12路通用數(shù)字輸入，7路通用數(shù)字輸出（可擴(kuò)展）